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小鹏汽车 · 2025.07 — 至今
XMapEngine 架构重构与性能治理
主导车载 3D 地图引擎 XMapEngine 三层架构重构，建立 GPU 量化方法论，自研异步日志系统保障线上稳定。回放工具 75× 提速，攻克拖拽 0 帧延迟与 SR 黑屏 P0 缺陷。
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8年+
端侧研发经验
10+
技术专利
40%+
GPU 占用优化
3x
帧率提升 (11→30fps)
75x
回放工具提速
93%
3D 机型覆盖率
Career Path
工作经历
小鹏汽车 · 智能座舱 3D 图形 / 车载引擎方向 · 研发工程师
架构性能AI自研攻关
主导车载 3D 地图引擎 XMapEngine 架构重构：自研 DI/IoC 服务容器，移除第三方依赖，模块化可扩展。运用策略模式与状态模式解耦节点树，产出完整架构图与对接文档。
GPU 占用从 95% 压至 80% 以下：定位 MSAA/Shader/虚化三大热点，建立帧率红线与量化方法论。将回放工具从 30 秒提速至 400 毫秒（75×），抹平拖拽 1 帧延迟实现 0 帧响应。
上海哔哩哔哩科技 · 资深开发工程师
架构性能自研攻关协议
担任虚拟形象技术负责人，横跨 Unity 与 Web 端，构建 B 站虚拟人直播技术体系。
自研 Mediapipe 面部解算器（卡尔曼滤波 + 低通滤波），CPU 占用从 50% 降至 10%。制定 CompatibleFaceData 通用面捕数据协议，解决 ARKit 与 VRM 不兼容问题。
杭州亿真网络科技 · 资深开发工程师
架构自研
主导 AstralVR SDK 核心架构设计，运用面向接口编程与表驱动法，模块耦合度降低约 40%。SDK 覆盖登录鉴权、资源打包、数据统计、云端上传等完整工具链。
浙江盛和网络科技 · 高级开发工程师
架构性能
主导《弓箭传说》核心战斗模块，独立设计资源 AB 管理与热更新框架。使用 Profiler 系统性优化性能。获评 2019 年度盛和优秀员工。
Selected Works
精选项目
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小鹏汽车 · 2025.07 — 至今
AI Agent 工具链体系
基于 LangChain 实现 RAG + 意图识别 + Agent 模块；自研飞书 CLI Agent 打通群消息/文档/附件自动化；沉淀 Crash 知识库 + AI Skill 一键复用排查链路。
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小鹏汽车 · 2025.07 — 至今
精模云配全链路
端到端负责车道级建筑物高精地标云配服务：ProtoBuf 版本指纹策略、经纬度精确定位、日/夜双模式多通道渲染、碰撞隐藏与降级机制。
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小鹏汽车 · 2025.07 — 至今
车载信号链路与录制回放体系
重构 Native–Unity 信号链路并自研车道级渲染帧录制回放系统：I/P 帧增量编码协议、双线程双缓冲回放、一键诊断工具，让车端问题离线可复现。
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小鹏汽车 · 2025.07 — 至今
车机稳定性自愈与线上治理
担任 8+ 在售车型 SR 线上稳定性 Owner：自研 Unity 三级自杀恢复监控与首帧健康检查，建立系统级异常根因方法论，单版本闭环 200+ 条线上问题。
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上海哔哩哔哩 · 2021.09 — 2024.06
B 站虚拟人直播技术体系
从 0 到 1 搭建面捕技术栈：自研解算器（CPU 降 80%）、MLive 下载框架、CompatibleFaceData 通用协议。技术直接驱动 2D 虚拟姬开播日活 5000 → 18000。
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上海哔哩哔哩 · 2022 — 2024
跨平台虚拟形象渲染引擎
主导 Unity → Three.js 技术迁移，修改底层 WebGL 源码根治换装内存泄漏。KTX2 + Draco 压缩 + 异步加载，3D 覆盖率 30% → 93%，低端机 11FPS → 30FPS。
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Tech Stack
技术能力
| 维度 | 精通 | 熟练 | 了解 |
|---|---|---|---|
| Android / 端侧 | Kotlin, Java | KSP 注解处理, Binder / IPC, Surface 渲染 | Gradle, Jenkins CI |
| AI / Agent | LangChain, RAG | 意图识别, AI Agent Skill, 端侧推理部署 | Mediapipe, 飞书 CLI Agent |
| 性能 / 稳定性 | Systrace, DeepProfiler, 火焰图 | GPU/CPU 调优, 内存泄漏治理, Crash 根因分析 | 线上监控与故障自愈, 崩溃符号化 |
| 架构 / 跨端 | DI/IoC 容器, C++ 服务下沉, 信号总线 | 跨端消息协议, Protobuf / FlatBuffer, 共享内存 IPC | Unity / C#, 多线程架构 |
| 引擎 / 渲染 | Unity, Three.js / WebGL | 车载渲染管线, 精模云配, 录制回放系统 | — |
| 工具链 | Git, Jenkins, Gerrit | KSP 注解, 协议设计, 飞书机器人 | Docker |
Android / 端侧
Kotlin, Java
熟练：KSP 注解处理, Binder / IPC, Surface 渲染了解：Gradle, Jenkins CI
AI / Agent
LangChain, RAG
熟练：意图识别, AI Agent Skill, 端侧推理部署了解：Mediapipe, 飞书 CLI Agent
性能 / 稳定性
Systrace, DeepProfiler, 火焰图
熟练：GPU/CPU 调优, 内存泄漏治理, Crash 根因分析了解：线上监控与故障自愈, 崩溃符号化
架构 / 跨端
DI/IoC 容器, C++ 服务下沉, 信号总线
熟练：跨端消息协议, Protobuf / FlatBuffer, 共享内存 IPC了解：Unity / C#, 多线程架构
引擎 / 渲染
Unity, Three.js / WebGL
熟练：车载渲染管线, 精模云配, 录制回放系统
工具链
Git, Jenkins, Gerrit
熟练：KSP 注解, 协议设计, 飞书机器人了解：Docker
Patents & Honors
专利与荣誉
虚拟技术专利 12 项· 含已公开 CN121734437A
面捕与驱动
基于 Mediapipe 面部捕捉算法Capture / ModelDriver 面捕驱动框架CompatibleFaceBlendShape 通用数据结构BlendShape 基本表情→特殊表情转换
渲染与资源
Unity IK 转 Three.jsGLB/GLTF/VRM 转 AnimationClip虚拟人物换装标准与资源管线移动端换装多人同屏高并发优化
工具与监控
Unity 资源更新与管理下载方法Unity 引擎 GPU/CPU/内存实时监控Unity 引擎运镜模组小鹏6.0一镜到底 · CN121734437A
2019 年度盛和网络优秀员工二等奖学金浙江理工大学 · 计算机应用技术 · 本科